7/10/2011

სრულიად ავტომატიზირებული ნანო-რობოტი გამოვიდა



общие особенности
 Характеристики тела
 Высота ~ 58 см
 Вес ~ 5,2 кг
 Тело из пластмассы технической
 энергия
 Зарядное устройство AC 90-230 Вольт / DC 24 вольт
 Емкость аккумулятора ~ 90 мин. автономия
 Степени свободы
 Голова 2 DOF
 Плечи 5 DOF в каждой руке
 Таз 1 DOF
 Ноги 5 DOF в каждой ноге
 Руки 1 DOF в каждой руке
 Мультимедиа
 Динамики Динамики 2
 Микрофоны Микрофоны 4
 Видение 2 CMOS цифровых камер
 Доступ к сети
 Тип подключения Wi-Fi (IEEE 802.11g), Ethernet соединение
Приводы Альдебаран Robotics TM оригинальным дизайном на основе:
 датчиков Холла,
 dsPICS микроконтроллеров,
 моторы постоянного тока без сердечника




Датчики (различных типов)
 32 датчики Холла
 1 гирометр (2 оси)
 1 акселерометр (3 оси)
 2 бамперов на ногах
 2-канальный гидролокаторы
 2 инфракрасных датчиков
 Тактильные датчики на голове и руках

 индикатор
 Глава тактильный датчик 12 светодиодных 16 Синий уровней
 Глаза 2 х 8 LED RGB Полноцветное
 Уши 2 х 10 светодиодов 16 Синий уровней
 Торс 1 LED RGB Полноцветное
 Ноги 2 х 1 LED RGB Полноцветное

 материнская плата
 x86 AMD Geode 500 МГц процессор
 256 МБ SDRAM / 2 ГБ флэш-памяти

 Встроенное программное обеспечение
 ОС Embedded Linux (32 бит x86 ELF) дистрибутив на базе OpenEmbedded
 Языки программирования C, C + +, URBI, Python,. Net

 Производитель
 Aldebaran Robotics

Комментариев нет: