общие особенности
Характеристики тела
Высота ~ 58 см
Вес ~ 5,2 кг
Тело из пластмассы технической
энергия
Зарядное устройство AC 90-230 Вольт / DC 24 вольт
Емкость аккумулятора ~ 90 мин. автономия
Степени свободы
Голова 2 DOF
Плечи 5 DOF в каждой руке
Таз 1 DOF
Ноги 5 DOF в каждой ноге
Руки 1 DOF в каждой руке
Мультимедиа
Динамики Динамики 2
Микрофоны Микрофоны 4
Видение 2 CMOS цифровых камер
Доступ к сети
Тип подключения Wi-Fi (IEEE 802.11g), Ethernet соединение
Приводы Альдебаран Robotics TM оригинальным дизайном на основе:
датчиков Холла,
dsPICS микроконтроллеров,
моторы постоянного тока без сердечника
Датчики (различных типов)
32 датчики Холла
1 гирометр (2 оси)
1 акселерометр (3 оси)
2 бамперов на ногах
2-канальный гидролокаторы
2 инфракрасных датчиков
Тактильные датчики на голове и руках
индикатор
Глава тактильный датчик 12 светодиодных 16 Синий уровней
Глаза 2 х 8 LED RGB Полноцветное
Уши 2 х 10 светодиодов 16 Синий уровней
Торс 1 LED RGB Полноцветное
Ноги 2 х 1 LED RGB Полноцветное
материнская плата
x86 AMD Geode 500 МГц процессор
256 МБ SDRAM / 2 ГБ флэш-памяти
Встроенное программное обеспечение
ОС Embedded Linux (32 бит x86 ELF) дистрибутив на базе OpenEmbedded
Языки программирования C, C + +, URBI, Python,. Net
Производитель
Aldebaran Robotics
Комментариев нет:
Отправить комментарий